| 材质 | 塑胶 |
|---|---|
| 产地 | 日本 |
| 功能 | 取东西 |
| 控制方式 | 自动 |
| 适用年龄 | 18岁以上 |
| 颜色 | 白色 |
| 品牌 | 电装 |
| 型号 | 4542-01 |
产品名称： DENSO 4軸水平多关节（Scara）机器人：HS系列 HS-45452
二维码： 
简述： 型号分为：HS-45352（臂长350mm，负载5Kg，Z轴行程可选200mm和320mm） HS-45452（臂长450mm，负载5Kg，Z轴行程可选200mm和320mm） HS-45552（臂长550mm，负载5Kg，Z轴行程可选200mm和320mm）
**大搬运重量20Kg
**大允许惯性力矩是 0.1 kgm2 (1.02 kgfcms2), 增加了手的设计空间和应用空间，表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:320mm
规格:标准
1.注1：系统型号指的是包括机器手单元和控制器的完整设备的型号。
2.型号中的星号“*”表示Z轴行程。■HS-4535*
PDF（1048kb）
■HS-4545*
PDF（1046kb）
■HS-4555*
PDF（1041kb）
1.* 表示Z轴（上下轴）的移动范围。*=2:200mm, 3:300mm, 4:400mm.标准
标准/UL
标准·顶吊
防尘防水
防尘防水·顶吊
规格:标准
项目标准
系统型号(注1)HM-4060* HM-4A60* HM-4070* HM-4A70* HM-4085* HM-4A85* HM-40A0* HM-4AA0*
单元型号HM-4060*M HM-4A60*M HM-4070*E/M HM-4A70*M HM-4085*M HM-4A85*M HM-40A0*M HM-4AA0*M
J2（第2轴）±143° ±147°
Z（第3轴）(*)*=2:200mm, *=3:300mm, *=4:400mm
T（第4轴）±360°
Z2,760mm/s
T2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s 2,220°/s 1,540°/s
位置重复精度 （周围温度一 定）J1+J2±0.02mm ±0.025mm
Z±0.01mm
T±0.005°
压入力（向下方向）98N（1秒钟以内）
容许惯性力矩
(payload)0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg) 0.25kgm2
(10kg) 0.45kgm2
(20kg)
位置检测方式编码器
驱动电机和制动器各轴AC伺服电机 Z轴、T轴：配备制动器.
制动器释放操作（1**直接模式下接通制动器释放开关释放制动器
（2）利用TP、MP操作释放制动器
用户用气压布管4 系统 （φ6）
用户用信号线24芯（接近传感器等信号线）
气源工作压力0.05～0.35MPa
许用**大压力0.59MPa
重量约 50kg（注：参见各型号的铭牌）
