| 品牌 | 合创 |
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电源真正的6自由度机械臂：腰部、大臂、小臂、小臂旋转、腕部、腕部旋转
主要关节采用金属齿轮mg996舵机和sg90舵机
产品组装好，测试，打包发货，您拿到的是组装好的成品机
6轴机械臂由arduino uno r3 通过编程控制
机械臂机架：组装好的，预留舵机标准接口
全套机械臂包括：组装好的机架，arduino uno r3 ，扩展板，5V4V开关
产品标配不带夹具，用户可根据原材料特点继续DIY吸盘、电磁铁、叉子等
因为机械臂模型采用的是模型用的舵机，舵机用的是普通减速齿轮会有间隙，间隙表现在腕部有5mm的自由行程，适合于教学和控制理论验证，不适合用于工业生产流水线。
产品附带：改装备用螺丝、arduino控制舵机的源代码、arduino教程（网盘下载）
生产工艺复杂，四种不同厚度PVC硬板数控加工而成，数控加工和人工组装成本高，请勿再议价
所有活动关节均有**轴承连接
