| 产地 | 广东 |
|---|---|
| 额定电流 | 2.5A |
| 额定电压 | 220V |
| 额定功率 | 2.2KW |
| 极数 | 10极 |
| 类型 | 机器人 |
| 上市时间 | 2015年春 |
| 售后服务 | 保修一年 |
| 执行标准 | 国标 |
| 品牌 | 金园智能 |
| 型号 | HK789 |
| 加工定制 | 是 |
| 准入产品认证 | 3C认证 |
SCARA机器人有3个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末端件在垂直于平面的运动。手腕参考点的位置是由两旋转关节的角位移φ1和φ2，及移动关节的位移z决定的，即p=f(φ1,φ2,z)，如图所示。这类机器人的结构轻便、响应快，例如Adept1型SCARA机器人运动速度可达10m/s，比一般关节式机器人快数倍。它适用于平面定位，垂直方向进行装配的作业
