| 品牌 | GSK-广州数控 |
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RB系列搬运机器人
一、型号：
RB03、RB08、 RB20、 RB50等；
二、优势：
1、以RB08搬运机器人为例，其**大负载为8KG，重复定位精度 ±0.05mm；
2、本体采用轻量、高强度、高刚性、高密度布置的结构，使得机身紧凑，刚性好，精度高，工作空间大；
3、控制系统采用我公司自主研制的GSK-RC机器人控制器，具有高稳定性，长寿命，操作简单，容易保养，性价比高等特点；
三、应用领域：
广泛用于机床上下料、冲压自动化生产线等的自动搬运。
MD系列码垛机器人
一、型号：
MD120、MD200；
二、特点：
1、机器人本体采用4自由度机器人结构；
2、示教盒硬件基于工业PC机的平台，由3.5'示教器主板、全触摸式控制显示屏、三轴操控摇杆、摇杆驱动模块等构成；
3、软件基于WINDOWS系统开发一套具有码垛、拆垛功能的控制系统，能够在示教盒上完成码垛的方案示教、调试、运行、参数设置
回零及示教支援功能；
4、码垛机器人可实现将不同形状尺寸的包装货物，整齐、自动地码在托盘上（或生产线上等）；为了充分利用托盘的面积和码垛物料
的稳定性，机器人用了物料码垛顺序、排列设定，可满足从低速到高速、从包装袋到纸箱及桶装物料，从码垛一种产品到多种不同产品。
三、应用：
码垛机器人作为重负荷的搬运机器人，极为广泛的用于饮料、乳业、食品、啤酒、石化、药品等生产线的搬运、拆装、摆放等方面；特别是箱子、袋类装载货物以及较为规则的批量生产线上用途极为显著；随着物流行业的发展，码垛机器人也逐渐的涉入物流行业的货物的装箱与卸载等方面，用途极为广泛。
焊接机器人：
一、特点：
1、示教盒提供友好人机对话窗口，界面简洁大方，显示及监控信息丰富；
2、机器人及所配电机、驱动、控制系统均为广数自主研发，大幅度降低成本；
3、采用**先进的GSK-RC控制系统，对加减度进行优化，尽可能缩短操作周期；
4、通过内置服务信息系统（SIS），监测自身运动和载荷情况，并优化服务需求，持续工作时间更长；
5、机器人现场总线（GSK-Rbus）：具有高速实时特性，突破带宽与实时性的矛盾，兼顾通讯速率和实时控制的特点，解决不同模块间数据实时交互问题。
二、应用：
焊接机器人可准确高效地完成直线、圆弧的焊接作业，实现多种焊接工艺的自动化，故广泛应用于汽车配件**配件、造船、机车车辆、锅炉、汽车**、农机具、重型机械、铁路机车等制造行业。
三、焊接电源及变位机选配
可根据客户需求配备国内外各品牌数控焊机和模拟焊机，如OTC、广州友田（焊王）、深圳瑞凌、山东奥太、松下、成都玛瑞、北京时代、北京优尼泊等；
变位机分为单轴/双轴焊接变位机，采用广州数控自主研发的减速机和伺服电机控制，能将焊接工件的各类焊缝转动到**位置，避免立焊、仰焊，进一步提高焊接质量及生产效率；机器人控制系统不仅可以控制机器人本体的运动，而且还可以对变位机进行自动控制发出焊接开始指令，自动控制和高速焊接参数（电流、电压），可自动检测起弧成功与否。
