| 自由度 | 6轴（123456）（可有效避开障碍物) |
|---|---|
| 工作半径 | 2700MM |
| 机器人用途 | 搬运、码垛、拆垛、上下料 |
| 机器人本体重量 | 1245KG |
| 产地 | 广东 |
| 品牌 | SANYONG |
| 型号 | 德国KUKA KR150 / KR210 |
搬运应用：
多关节机器人搬运应用，主要用于加工单元和自动生产线待加工毛胚件的上料、加工完工件的下料、机床与机床之间工序转换工件的搬运以及工件翻转。我们可根据客户工艺改进的需要，选择适合的机器人型号，量身定制一整套搬运解决方案。
产品特点：
1.高精度定位，快速搬运夹取，缩短作业节拍，提高机床效率。
2.机器人作业稳定可靠，有效减少不合格产品，提高产品质量。
3.可实现连续作业，降低机床闲置率，扩大工厂产能。
4.高度柔性，快速灵活适应新任务和新产品，缩短交货期。
技术参数：
| 机器人型号： | 德国 KUKA KR150/KR210 |
| 负载（第6轴**基准面）： | 150公斤/210公斤 |
| 自由度： | 6轴（123456） （可有效避开障碍物） |
| 控制器: | KR C2 |
| 重复定位精度： | ±0.20MM |
| 工作半径： | 2700MM |
| 机器人本体重量： | 1245KG |
| 机器人用途： | 搬运、码垛、拆垛、上下料 |
| 结构: | 垂直多关节、腕轴式结构（占地少，动作灵活） |
| 输入电压： | 360V-440V-50HZ |
| 驱动方法： | 交流伺服电机 |
| 驱动功率: | 6KW |
产品应用：
应用于搬运、码垛、冲压等场合,同时适用于机床、生产线的上下料、工件移位翻转、工件转序等。
