工业机器人维护保养

1.本体标准保养

1.1常规检查

1.1.1根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

1.1.2检查本体及工具是否固定良好。

1.1.3各轴限位挡块检查

1.1.4检查机器人信号电缆、动力电缆、用户电缆、本体电缆的使用状况与磨损情况。

1.1.5密封状态检查

1.2功能测量

1.2.1通过噪音来检查马达或减速箱在手动运行状态下是否有异常， 从而作为检查部件状态的一个标准。

1.2.2确认机器人的重复精度是否正常。

1.2.3检测机器人的当前零位位置与标准标定位置是否一致。

1.2.4测试各轴电机抱闸功能。

1.3保养件更换

本体机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换

2.控制柜标准保养

2.1常规检查

2.1.1对机器人控制柜外观清洁， 控制柜内部进行除尘。

2.1.2检查控制柜内所有部件的紧固状态。

2.1.3示教器及电缆清洁与整理。

2.1.4查控制柜内各电路板的状态灯， 确认电路板的状态。

2.1.5控制柜内所有电缆插头连接稳固， 电缆整洁。

2.2控制柜测量

2.2.1检查安全回路（ A S ， G S ， E S ） 的运行状态是否正常

2.2.2检测所有按键有效性， 急停回路是否正常， 测试触摸屏和显示屏功能

2.2.3检测机器人标定补偿值参数与出厂配置值是否一致

2.2.4检查机器人是否可以正常完成程序备份和重新导入功能

3.保养备件

3.1润滑油脂

3.2保养备件包：SBM电池，冷却风扇、合成专用油和专用齿轮油、平衡缸加注润滑脂