汉沽工业机器人_科百汇自动化_典型工业机器人

工业机器人是一种通过重复编程和自动控制，能够完成制造过程中某些操作任务的多功能、多自由度的机电一体化自动机械装备和系统，它结合制造主机或生产线，可以组成单机或多机自动化系统，在无人参与下，实现搬运、焊接、分拣、装配和喷涂等多种生产作业。

自20世纪60年代初首代机器人在美国问世以来，工业机器人的研制和应用发展迅速，在生产中应用日益广泛，已成为现代制造业重要的高度自动化装备。

工业机器人主要由本体（包含机械躯干部分、电机、减速机）和电控（包括驱动和控制系统）两部分构成，其作用是利用末端的执行机构代替人手抓取物品或工具，完成不同的任务。目前主流的工业机器人有三种，包括：SCARA（四轴平行关节机器人）、DELTA（并联机器人）和六轴多关节机器人（包括六轴以上的多关节机器人及衍生的双臂机器人）

       天津科百汇自动化科技有限公司针对机加工行业所设计的桁架式机床上下料机械手与数控机床相结合，可以实现所有工艺过程的工件自动抓取、上料、 下料、装卡、工件移位翻转、工件转序加工等，能够极大的节约人工成本，提高生产效率，同时其高精度夹持定位工具系统为机器人自动化加工提供了标准接口，重复定位精度确保了高精度，高效率及批量化产品的一致性，与机床的联机功能，完成全线的生产数据跟踪及参数调用，实现全线自动生产。天津某汽车零部件生产企业主要大型汽车生产厂家提供轮毂、外圈等关键零部件，随着市场对汽车产品的需求不断增加，用工成本提高等问题的不断涌现公司遇到了发展瓶颈。针对客户的需求，新松公司研发出了整套的轮毂上下料智能搬运机械手，产品通过上下料直角坐标机器人与数控机床相结合，实现了工件的抓取、上料、下料、装卡、加工等所有的工艺过程，在节约劳动力成本的同时也进一步提高了企业的生产效能。

夹具的分类

可按应用范围、使用机床、夹紧动力源来分类。

a)按工艺过程的不同，夹具可分为机床夹具、检验夹具、装配夹具、焊接夹具等；

b)按机床种类的不同，机床夹具又可分为车床夹具、铣床夹具、钻床夹具等；

c)按所采用的夹紧动力源的不同又可分为手动夹具、气动夹具等；

d)根据使用范围分为通用夹具、专用夹具、组合夹具、通用可调夹具和成组夹具等类型。

各类夹具的定义及特点如下表所示。

通用夹具通用性强，被广泛应用于单件小批量生产

专用夹具专为某一工序设计，结构紧凑、操作方便、生产效率高、加工精度容易保证，适用于定型产品的成批和大量生产。

组合夹具由一套预先制造好的标准元件和合件组装而成的专用夹具。

通用可调夹具不对应特定的加工对象，适用范围宽，通过适当的调整或更换夹具上的个别元件，即可用于加工形状、尺寸和加工工艺相似的多种工件。

成组夹具专为某一组零件的成组加工而设计，加工对象明确,针对性强。通过调整可适应多种工艺及加工形状、尺寸。

e)随行夹具：随行夹具是自动或半自动生产线上使用的夹具，虽然它只适用于某一种工件，但毛坯装上随行夹具后，可从生产线开始一直到生产线终端在各位置上进行各种不同工序的加工。根据这一点，随行夹具的结构也具有适用于各种不同工序加工的通用性。